• 关于控制系统和光栅尺之间信号对接问答
    新闻类别:位移传感器知识问答新闻来源:创建时间:2020-02-12 14:16:00

一篇关于光栅尺和控制系统之间的对接问答:

1:配光栅尺这个功能现在是没有的,如果需要的话我们也只能现增加这个功能

2:还有一个问题,由于结构误差等原因,实际位置总会和目标位置有偏差

3:设备组装完毕,使用第三方高精度的仪器把这个实际误差值测出来。补偿到系统里

4:我们系统现在是,如果反馈个发出去的位置不一致,差的太多就报警

5:现在差得多是报警,还是按照差的距离继续发位置,让电机转过去

6:意思是驱动器会比较自己的编码器和光栅尺的误差?

我们系统比较我们发给电机的脉冲和收到的编码器反馈脉冲的差值,收到的编码器反馈脉冲是光栅尺信号?

这个差值起不到补偿作用,因为加工结构问题,送给电机的脉冲,和最终光栅尺这端的,本身就会有误差

如果没有误差,装光栅尺的意义就没了。干脆用交流伺服本身的编码器就行了



假如目标位置100mm,转换成脉冲数控制电机走到99.9mm,剩下的0.1mm我是继续走还是报警?

答:这个99.9mm是根据光栅尺反馈得来的话,那就继续走,走到光栅尺的100mm,


意思是如果不用干涉仪,我们做到的就是指令100,就走到光栅尺的100。我觉得光栅尺的100肯定比电机那端的100准,但也有可能不是绝对的准。



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