西门子1200PLC高速计数器接光栅尺

如何在高速计数器断电或停机后实现数据保持?

答： 有两种方法，分别使用 CTRL_HSC 指令和 CTRL_HSC_EXT 指令。

首先配置高速计数器：

方法1：使用 CTRL_HSC 指令

为什么 S7-1200 高速计数器只能检测到低频率的脉冲信号？

答： 在 S7-1200 CPU 和 SB 信号板的属性中，数字量输入通道的输入滤波器默认设置值为 6.4 millisec，该输入滤波时间对应的高速计数器能检测到的最大频率为 78Hz。

因此如果使用该默认值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信号板接入的高速输入脉冲超过 78Hz，则 S7-1200 CPU 或 SB 信号板过滤掉该频率的输入脉冲。

要正确使用 S7-1200 CPU 和 SB 信号板高速计数功能，需要根据实际接入的高速输入脉冲最大频率，在"属性—常规—数字量输入通道设置"输入滤波器时间。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信号板，每个数字量输入点都可设置输入滤波器时间， 如下图 12、13 所示：

图 12. 设置 S7-1200 CPU 输入滤波器时间

图 13. 设置 SB 信号板输入滤波器时间

下表 1 显示了输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率：

表 1 输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率

高速计数器的计数范围是什么?

答： 高速计数器的默认计数范围是 -2³¹~2³¹-1。当向上计数到最大值 2³¹-1 时，会跳回到 -2³¹；当向下计数到最小值 -2³¹ 时，会跳回 2³¹-1。

断电停机或复位后，高速计数器的值会复位到什么值？

答： CPU 断电或重启后，高速计数器的值会复位到硬件组态的初始值；如果执行了外部复位，高速计数器的值默认会复位为 0，如果在程序中修改了起始值，将会复位为修改的起始值。

不编写 CTRL_HSC，高速计数器是否可以计数？

答： 只要在硬件配置里使能并组态了高速计数器，不编写 CTRL_HSC，高速计数器就可以正常计数。CTRL_HSC 只是完成参数写入的功能。

为什么高速计数器的数值不增加，总是停在一个固定的值？

答： 如果编程了 CTRL_HSC，当置位 CV 将 NEW_CV 写入当前值后，CV 位不会自动复位为 0，这时程序会一直将 NEW_CV 写入当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必须编程复位 CV，才能避免该错误的发生。 同理，如果编程了 CTRL_HSC_EXT ，然后 HSC_Count 中的元素 EnCV 始终置位，这时程序会一直将 NewCurrentCount 写入当前值，导致高速计数器不继续计数而保持在固定的 NewCurrentCount 值。所以控制位通常使用沿触发，或者指令调用发生在硬件中断中。

为什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 会返回 "80C0" 多次访问高速计数器错误？

答： 如果高速计数器用做内部的运动控制的计数，则CTRL_HSC 的 "STATUS" 就会返回 "80C0" 多次访问高速计数器错误。

S7-1200 的高速计数器输入通道是否固定？

答： 早期固件版本的高速计数器输入通道是固定的。

V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速计数器输入通道可以在其属性中更改。如图 14 所示：