产品特点：
● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议
● 光栅尺5V差分信号直接输入，4倍频计数
● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电
● 高速光栅尺磁栅尺计数，频率可达5MHz
● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转
● 可网页直接查看所有数据无需其他软件
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和网络通信接口之间互相隔离
● 通过网络通信接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可通过网页设置模块IP地址等参数
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 光栅尺磁栅尺长度测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 数控机床位置数据测量图1 YL97 模块外观图
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
产品概述：
YL97产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺编码器信号。YL97系列产品可应用在
以太网总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，
转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和以太网通信。通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS TCP
通讯协议，TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地
址、子网掩码等。
YL97系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存
在非易失性存储器EEPROM里。
YL97系列产品按工业标准设计、制造，信号输入/ 通讯之间隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范
围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL97远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
1、信号输入
4 路编码器5V 差分信号输入或8 路5V 差分信号独立计数器。
2、通讯协议
通讯接口： RJ-45 网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link 灯(绿灯)长亮，Data 灯（黄灯）
会不定时的闪烁。
通讯协议：支持MQTT 协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT
服务器。也可以采用MODBUS TCP 协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket 等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
3、抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数
字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
YL97 - RJ45
通讯接口
RJ45： 输出为RJ-45 网络接口
YL97通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 5V 差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。
频率范围0-5MHz（所有通道同时输入）。
编码器计数范围- 2147483647 ~ +2147483647，采用4 倍频计数，断电自动保存
DI 计数器范围0 ~ 4294967295，断电自动保存
通讯： MQTT通讯协议或者MODBUS TCP通讯协议或TCP/UDP
网页： 支持网页在线查看数据，支持网页设置模块参数。
接口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。
工作电源： +8 ~ 32VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于3W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
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